手摇鼓风机内部结构图通风机

  我是一名大三学生,和几个同学正在做一个太阳能电池板的随动控制系统,步进电机控制精确但成本高,但考虑这个对精度要求并不高,所以想选用伺服电机。所以详情有经验的朋友指点一二,...

  我是一名大三学生,和几个同学正在做一个太阳能电池板的随动控制系统,步进电机控制精确但成本高,但考虑这个对精度要求并不高,所以想选用伺服电机。所以详情有经验的朋友指点一二,把这两种电机控制的异同比较比较。谢谢!!!

  

  运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

  两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

  交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

  步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

  交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。通风机

  步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,通风机都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。手摇鼓风机内部结构图

  步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

  步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

  步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

  综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

  控制精度:在低速的情况下(一般指600转)步进电机精度跟伺服电机一样高,在高速情况下(一般指1200转)步进电机由于自身特性力矩下降会引起丢步所以精度没有伺服高,步进用在相对低速场合,伺服用在高速、

  控制方式:步进电机是开环控制,手摇鼓风机内部结构图没有反馈,所以控制简单,只需配个驱动器,控制部分发脉冲;伺服电机控制相对要复杂一些。

  最重要一点:步进可以做到实时控制,这边发脉冲,那边电机就运行;象雷达控制就用步进。控制太阳能也属于跟踪系统吧.所以用步进

  搞反了,步进电机要便宜的多,再说那个东西是没办法定位的。他的制造就限制了他的步长

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